臺灣地區與大陸地區人民關係條例（簡稱「兩岸人民關係條例」），於民國八十一年七月二十一日公布，同年九月十八日施行。該條例分：總則、行政、民事、刑事、罰則、附則等六章，規範自民國七十六年開放兩岸人民交流以來的相關大陸事務。在兩岸關係發展上，具有歷史里程碑之意義，對於兩岸交流秩序之建立，及兩岸良性互動關係之推展，已發揮奠定基石之作用。
基於兩岸開放交流初期，許多交流情況尚未具體明確，該條例多僅作原則性之抽象規範，但經過十餘年來的兩岸交流，雙方在各層面之往來日益頻繁，無論在交往之形式、管道和層次均不斷地擴增及提昇，加上兩岸均已加入世界貿易組織，亦將藉由國際組織及國際規範架構，開展不同層面之互動。因此，在兩岸交流之主客觀環境皆已產生相當變化之情況下，為避免法律規範與現實脫節，大陸事務法制必須與時俱進，政府乃於九十二年底，就：兩岸協商、人員往來、兩岸通航、經貿往來、文教往來等五大部分，大幅翻修該條例，修改幅度超過百分之八十，以面對整體情勢發展，因應國內外及兩岸政經新局，維持兩岸交流之秩序，提升交流之品質，促進兩岸良性互動之關係。